Cronograma de Actividades de la Unidad Curricular
PLAN DE ACTIVIDADES (ASIGNATURA ROBOTICA)
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ASIGNACION |
TEMA |
PUNTOS DEL TEMA |
ACTIVIDAD A ENTREGAR |
PONDERACION (100 %) (Puntaje de Evaluación) |
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ASIGNACION Nª 1 |
1. Evolución de la Robótica
2. Incidencia de la Robótica en la Sociedad Actual
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Cuadro comparativo de la reseña histórica. Influencia de la tecnología robótica y su impacto en la sociedad. La Robótica en la Educación.
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Elaboración de un ensayo con determinación de caso de uso Actividad Individual |
10% |
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ASIGNACION Nª 2 |
3. Definición de sensores. Características de los componentes sensoriales y funcionalidad lógica de robots. |
Definición y características generales de los sensores. Clasificación de sensores: desplazamiento y proximidad, velocidad, fuerza, aceleración, luz, neumáticos, táctiles ópticos. Adquisición, procesamiento detección y segmentación de imágenes. Control de movimiento. Métodos de programación. Generación de trayectorias. Niveles de programación. Programación orientada a la tarea.
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Elaboración de un ensayo con determinación de caso de uso
Actividad Individual |
10% |
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ASIGNACION Nª 3 |
4. Aplicaciones de la Robótica 5. Definir robots móviles y de servicios |
Aplicaciones de robots. Tipos de trabajos de robots. Ventajas de su implementación. Problemas específicos. Niveles de planificación. Sensores externos. Introducción a la robótica móvil. Morfología de la robótica móvil. Robots moviles industriales
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Elaboración de un ensayo con determinación de caso de uso Actividad Individual |
15% |
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ASIGNACION Nª 4 |
6. Describir el tipo de programación y control de robots
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Tipos de programación para robots. Características de la programación de robots. Lenguajes de programación de robots. Estructura de los lenguajes de robots Ejemplos de lenguajes de programación de robots
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Elaboración de un ensayo con determinación de casos de uso.
Actividad Individual |
10% |
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ASINGACION Nª 5 |
7. Tecnología arduino en Robótica y Control.
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Característica y tipo de dispositivos arduino Aplicación, integración con diferentes plataformas de control. Incidencia de la tecnología arduino en la Educación
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Elaboración de un ensayo con determinación de casos de uso.
Actividad Individual |
15% |
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ASIGNACION Nª 6 |
Proyecto Fase 1 |
Desarrollo de aplicación móvil de juego básico en robótica para niños. Planteamiento del problema, análisis y diseño |
Informe (avance)
Actividad Grupal |
20% |
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ASIGNACION Nª7 |
Proyecto Fase 2 |
Implementación de aplicación |
Informe Final Actividad Grupal |
20% |